简要介绍了聚酰亚胺（PI）复合摩擦材料的发展概况，综述了热模压成型、冷⁃热等静压和3D打印以及其他成型技术如注射成型、挤出成型等方法制备PI复合摩擦材料的研究进展，最后展望了其成型技术的发展前景，旨在为高性能PI树脂基复合摩擦材料的开发提供有益参考。